Come ho fatto ad installarlo di preciso non lo so nemmeno io, ma più o meno funziona.

Bus 002 Device 004: ID eb1a:2870 eMPIA Technology, Inc. Pinnacle PCTV Stick

• em28xx-new.tar.bz2

Fonte: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1230236&highlight=terratec+h5

• em28xx-new.tar.gz

Fonte: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+bug/460636

• firmware_v3.tgz